科研方向

B.人机交互

----可穿戴型助力机器人

可穿戴型助力机器人研究从人体工程学的基本原理出发,研究人体运动机理、获取人体运动信息,综合和借鉴运动生物力学、机器人学、人体解剖学以及人工智能、信息融合等方法构筑可穿戴型助力机器人及其智能化控制系统,解决从人体运动信息提取、推理,到多目标参数融合与决策控制等一系列理论与应用的关键问题。

主要研究内容:

    量子传感器 量子优化测量 量子信息获取 量子调控

已完成项目:

  1. 可穿戴型智能助力机器人技术研究(国家自然科学基金项目No.60575054)  项目负责人余永,经费24万元,2005.12-2008.12

在研项目:

  1. 穿戴型腰部助力机器人技术研究(国家自然科学基金项目No. 60875047)项目负责人余永,经费30万元,2009.1-2011.12
  2. 网络化多个老人残障者远程上肢康复训练机器人(863服务机器人重点项目) 项目负责人费树岷(东南大学),高理富 经费 300万元,2008.12-2010.10
  3. 可穿戴型助残助老智能机器人示范平台(“十一五”863服务机器人重点项目), 项目负责人余永,经费200万元, 2006.12-2009.12
  4. 一种人体手臂震颤抑制的新方法研究 (安徽省自然科学基金090412039), 项目负责人孙建,经费5万元, 2009.1-2010.12
  5. 基于可穿戴式信息获取系统的老年人摔倒倾向识别研究(中国科学技术大学研究生创新基金KD2008055),项目负责人佟丽娜(博士生),经费0.8万元,2009.1-2010.12