科研方向

A.机器人传感器

信息获取科学基础研究

信息获取的落后,已成为信息科学与技术发展的瓶颈。大力开展信息获取科学研究是我国在世界信息科学技术界占据一席之地的重要举措,也是一个具有基础性、前瞻性、战略性的研究方向。建立信息获取科学必须彻底改变原来的思维方式,将以往的传感器研究由“bottom — up”研究转向“top — down”研究,即将传统的传感技术和检测技术在信息化时代进行学科升华,从信息获取科学与技术这个学科层面上,淡化传感技术和传感器在物理、化学、生物、材料等各个领域中研究的特性,强化传感技术在本质上是信息获取科学和技术的共性,以数学的相关理论和经典方法为先导,融合物理、化学、生物学科的相关基础原理和规律,探索信息获取科学的基础内涵和本质

信息获取是一个多层的信息交融过程,即,从物理、化学、生物敏感现象和过程获得被测信号的物质层,聚集多传感信号,实现对外界信息数据表达的数据层,以及进行数据处理、特征提取和匹配,实现信息获取最终目标的特征层。 在现代自动化和智能机器人控制中,力学量是最重要的信息之一,有关的反馈控制(接触力、压力、速度、加速度等)是应用最广泛、最重要的控制手段。目前检测大到宇宙,小到分子的相互作用、物体之间作用从单一方向到三维空间的全力信息,从接触力到速度、加速度,各种检测手段和传感器都有问世,但是距能够满足人类的需求还有相当的距离。 我们实验室将以力学量信息获取为突破口,探讨信息获取科学的基础理论研究。

—— IEEE信息获取国际会议

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已完成项目:

  1. 信息获取科学及其关键技术研究(中科院知识创新智能所重点项目)2002.08-2003.08
  2. 信息获取科学与技术发展战略(国家自然科学基金委信息学部“十一五”战略发展调研报告),2004.10-2005.05