科研方向

A.机器人传感器

特种机器人及其感知系统的应用基础与开发研究

机器人技术是当今应用广泛、发展迅速最引人注目的高技术之一,被宋健同志称为“当代最高意义上的自动化”。发展机器人及自动化装备技术是推进我国经济结构战略性调整、以信息化提升制造与自动化技术水平、加快实现国家工业化的重要举措。

——主从遥操作机器人

已完成项目:

  1. 机器人临场感及相关的传感技术研究(863-512“九五”重点课题)1995.12―1997.12
  2. 带有力/触觉临场感的机器人装配作业平台( 863-512“九五”重点课题)1998.12―2000.12
  3. PUMA562机械手控制器改造(中科院设备技术改造项目)1998.10―2001.8
  4. 带有力/触觉临场感的主从操作机器人的无线操作系统(实验室自选项目)
  5. 项目执行负责人朱旻 2006.12 —2008.12 主从机器人控制系统的计算机集成与改造;主从机器人的无线信号传输系统。

—— 机器人传感器系统实验平台

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已完成项目:

  1. 智能化、高性能机器人传感器系统实验平台(安徽省科技重点项目No:01022001)2001.11―2002.12
  2. 机器人传感器系统实验平台关键技术研究(“十五”863 基础研究项目No:2001AA423300)2001.10―2003.12
  3. 基于传感信息的可视化机器人虚拟控制仿真支持系统(机器人学开放实验室基金No:RL200109)2001.11―2003.11
  4. 机器人传感器实验平台是智能机器人领域最重要的大型、多功能、综合性设备之一,其涉及到信息处理、网络技术、多传感器系统、机器人控制、虚拟现实等多个学科的前沿技术,用于对智能机器人、机器人化机器的各种传感器的实验、测试、标定和评定。可完成机器人所需要的多种功能操作,实现对各典型机器人传感器的实验、在线标定和测试功能,为智能机器人构造一个应用、设计和集成其感知系统的综合性实验环境。

在研项目:

  1. 一种具有柔性的机器双足传感与控制方法研究(国家自然基金No: 60874097)项目负责人宋全军,经费 30万元,2009.1-2011.12
  2. 人形机器人多传感器双足感知系统研究(中科院知识创新工程青年人才领域前沿项目)项目负责人宋全军,经费10万元,2007.10-2010.10
  3. 仿人机器人柔性腰部机构及其传感与控制方法研究(中国科学院院长奖获得者科研启动专项资金)项目负责人宋全军,经费10万元,2008.10-2011.9
  4. 人形机器人柔性足部设计方法及实验研究(中国科学技术大学研究生创新基金KD2008052),项目负责人梁桥康(博士生),经费1万元,2009.1-2010.12