国家自然科学基金:

1.有限维系统和相干反斯托克斯拉曼显微镜的优化量子测量基础理论研究(61074052) 主持人:双丰

2.微米尺度表面结构对柔性电极界面电学特性的影响研究(61201076) 主持人:潘宏青

3.开放量子控制系统中的哈密顿量编码-观测量解码方法研究(61203061) 主持人:高放

4.基于触觉诱发表面肌电的触觉再现检测方法研究(61273324) 主持人:朱旻

5.一种可检测三维力的新型柔性电容式触觉传感器研究(61301060) 主持人:汪玉冰 潘宏青

6.基于频率响应的量子系统建模、分析与综合理论(61374091) 主持人:吴热冰 高放

7.面向定位的激光雷达与视觉融合数据通用特征提取方法与评估(61105090) 主持人:李阳铭

8.基于高速视觉的实验动物多行为实时检出方法研究(61201400) 主持人:聂余满

9.适用于可穿戴型助力机器人的并联机构研究(61175070) 主持人:余永

10.可变结构小型多旋翼无人飞行器的建模与控制算法研究(61340016) 主持人:刘明

11.基于压缩感知的多比特核磁共振退相干参数层析研究(61403362) 主持人:王耀熊 H. Rabitz

12.一种可实现全程感知的机器人皮肤研究(61471155) 主持人:黄英 汪玉冰

13. 量子通信网络及其路径优化中的若干问题(61473199)主持人:姜敏 王耀雄

14.一种新型可连续追踪多点三维力触觉轨迹的柔性触觉传感器研究(61473272) 主持人:双丰 潘宏青

15.基于触听觉稳态诱发电位的多通道选择性注意机制研究(61501431) 主持人:王慧

16.基于电磁骨骼肌驱动的仿水蛭爬壁机器人运动机理及特性研究(61503361) 主持人:张强

17.光-原子相互作用中原子的约化密度算符的新解法(11574295) 主持人:范洪义 唐旭兵

18.柔性人体动力学建模分析与仿真研究(61673369) 主持人:葛运建

19.面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究(91648206) 主持人:宋爱国 宋全军 王慧

20.多能级和多比特量子体系路径动力学控制理论及其应用研究(61773359) 主持人:高放 双丰

21.可在线分析控制机理的激光整形量子控制平台(61720106009) 主持人:双丰 孙真荣 丛爽

省自然科学基金:

1.基于运动想象脑电的面向中风病人的下肢康复训练机器人控制研究(1208085QF121) 主持人:王慧

2.三维人工皮肤标定方法与耦合输出关联性研究(1308085QF104) 主持人:丁俊香 汪玉冰

3.一种新型三维柔性触觉传感器建模与解耦方法研究(1408085QF123) 主持人:王菲露 潘宏青