主要研究成果:用于微纳环境下的力检测装置

用于微纳环境下的力检测装置是在研的国家自然基金重点项目“纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法” (No:60635040)的研究成果。该项目拟通过研究面向操作的微纳观测与控制机理与方法,提出微纳动力学和运动学相关理论体系和建模方法;研究纳米环境的观测与感知理论与实验方法,解决微纳操作过程中工具、物体的运动状态/作用力的表述与观测;研究操作工具与过程的控制理论与实验方法,解决微纳操作的稳定性、可重复性、可预测性问题;建立具有机器人化操作功能的纳米操作理论体系和实验系统技术与相关理论方法,在纳米操作试验平台上完成相关验证演示实验。开展面向微纳操作的运动/作用力观测方法研究,解决微纳环境下的机器人操作微力/微位移测试的理论和关键技术问题、微纳操作的可观测性和可控性问题:建立实验系统。

主要研究进展

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