水下机器人智能手爪

水下机器人智能手爪成果是在国家攀登计划项目“用于深海恶劣环境下的新型六维力传感器探索”、国家自然科学基金项目“操作型水下机器人力感知信息获取和处理方法研究” (No:60175027)、“十五”863 基础研究项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统” (No:2002AA423200)和“十一五”863探索导向项目“用于水下的智能化机器人手爪” (No:2006AA04Z244)等一系列国家级科研项目的资助下取得的成果, 该水下机器人智能手爪是一台用于水下机器人作业系统中的带有多传感器系统的三指灵巧手新型装置样机。样机手爪包括6个关节,每个手指有一个独立驱动指关节,三个手指根关节共用一个驱动器;多传感器系统具备力觉、触觉、滑觉(指力)、目标距离和接近距离、视觉、关节位置等检测能力。在该系列成果的研究过程中,课题组先后申请国家发明专利5项,其中3项已被授权。

主要研究进展

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