一种新型的柔性触觉阵列传感器

一种新型的柔性触觉阵列传感器是在研国家自然基金面上项目“一种新型的柔性触觉阵列传感器的研究”(No: 60672024)和“十一五”863探索导向项目“用于检测三维力的人工皮肤”(No:2007AA04Z200)的研究成果,该项研究的最终成果是要研制一种流动性好,能注射成型,兼有良好力学和电学特性,类似于人类皮肤的柔性新型压敏导电胶;设计基于该导电胶的一种整体多层阵列式神经网络结构的多维触觉传感器;提取该传感器输出信息的有效特征,解决多维触觉传感器的维间耦合问题;构建柔性多维阵列触觉传感器的信息采集系统和系统实验平台,以满足目前仿人机器人智能操作的要求,并为体育训练、康复医疗、人体仿真和运动生物力学研究提供一种新的方法和手段。

主要研究进展

1)针对基体材料,导电填料,纳米改性材料,其他辅助材料的相互作用和对复合材料成型后的力学特性,导电性与柔润性的兼容、液体成型工艺要求进行了大量的研究和实验,获得了适合液体成型压力敏感导电橡胶的材料组分和配方.

2)对三维力人工皮肤触觉传感器进行了两种单元和阵列结构的初步设计,建立了相应的计算模型..并制作了实验样品用于传感器特性的初步实验。