简介

机器人传感器实验室暨国家863计划智能机器人传感技术网点实验室,以信息获取科学的基础理论、人机交互临场感、多传感器信息融合与传输、智能机器人为主要研究方向,以特殊环境和需要的力信息获取和感知系统、智能机器及其关键技术为创新目标,自1990年以来,先后完成国家863计划智能机器人主题、空间机器人专题、机器人技术主题,国家攀登计划、国家自然科学基金,国家科技攻关,中科院知识创新工程,国家体育总局,安徽省科技重点,安徽省自然科学基金等上级领导部门下达的各类课题20多项,其中多项课题成果得到国家科技部、科学院、863计划联合办公室等上级主管部门的多项表彰. 这些项目的完成,使实验室积累了包括力觉、触觉、视觉、距离觉、临场感等机器人传感器及计算机应用、信号获取与处理,机器人控制、网络传输等相关领域的关键技术,为实验室在我国机器人传感技术研究中的领先地位奠定了坚实基础。

人机接触交互系统是智能机器人等各种智能机器的重要组成部分。人类通过接触交互来感知机器系统的信息并进行操作,智能机器又通过接触交互系统来感知环境并对之进行操作,最终实现人与环境的和谐自然交互,使人的智能和技巧能通过接触交互系统融入智能机器中。实验室是2003年由中科院百人计划学者余永教授创立和领导的,几年来在研究设计新一代用户界面、发展新的人机交互技术等方面开展了比较深入的研究,在人机接触交互中力信息的获取与理解,可穿戴助力机器人的设计与实现,数字运动员和运动员训练指导系统等方面取得了一系列有意义的成果,组建了一个包括学科带头人,高级访问学者,中青年科技骨干和博士生、硕士生的科研团队,使实验室成为在相关研究领域,在国内外有影响的研究团体之一。

目前实验室有研究人员52人(包括兼职和流动人员41人),其中研究员10人(包括高级访问学者和兼职研究员7人),副研究员4人,博士后1人,培养博士生29人(其中已毕业19人, 在学10人),硕士生39人(其中已毕业19人,在学20人)。2007年承担国家863、国家自然基金、国家科技支撑计划及省部委下达的科研项目15项;同日本鹿儿岛大学,澳大利亚莫纳什大学,加拿大安大略理工大学,中国科技大学,沈阳体育学院,合肥工业大学,青岛理工大学,安徽工程科技学院,合肥建筑工程学院等国内外大学有密切的科研合作与交流.