孙玉香

2003.9-2007.7       安徽工程大学         学士
2007.9-2009.7       南京理工大学         硕士
2009.8-至今           智能所          研究实习员

参与项目

1.国家自然科学基金国际(地区)合作研究项目“仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究”,主要参加人员,负责仿土拨鼠机器人的运动学仿真和本体结构设计,目前已经完成轮腿一体化机器人和掘进机器人的结构设,并且和项目组其他成员申请了软件著作权一项,发明专利两项,发表论文4篇;

2.参与中科院知识创新工程重要方向项目“东北粮食主产区现代农业示范工程”和“双山基地精准农业智能系统研究与示范”,主要参加人员,负责流量传感器的调研和传感器结构设计工作;并且和项目组其他成员申请发明专利4项;

3.参与国家863重点项目“网络化多个老人/残障者远程肢体康复训练机器人”,负责部分力传感器的结构设计;

4.青年人才领域前沿项目“基于多维力传感器的中医按摩手法信息获取技术的研究”的主要参加人员,负责多维力传感器机械结构系统的设计和实验;

5. 参与“可穿戴型手臂震颤抑制装置的研究”中固定装置的设计;

6.中国科学院院地合作项目 “六维力传感器技术研发与产业化”主要参加人员,负责六维力传感器的结构设计,对外售出六维力传感器2台,对本课题组标定和验证传感器若干。

论文专利:
(1)发表论文4篇;
(2)申请发明专利8项(授权一项)
(3)已登记软件著作权1项;

 

发表论文

 

题  目

发表
时间

刊物/出版社名称

本人排名

Structure Design and Gait Study of Leg-Wheeled-Integration Robot with Dialing Soil

2011-10-15

2011中国人工生命与智能机器人会议论文集

1

Coupling Analysis of Multi-Axis Force Sensor and Research of Decoupling Method

2011-08-10

传感技术学报

2

Wheeled Mobile Robot Control Based on SVM and Nonlinear Control Laws

2011-09-24

WISM-AICI2011

3

基于线性无关在线支持向量机的非完整移动机器人控制方法

2011-10-15

2011中国人工生命与智能机器人会议论文集

5

 

其他

(成果转化包括发明专利、软件著作权登记、技术标准和技术转移等)
(最多填五项,填本级岗位任职以来情况)

专利名称

受理号/授权号

申请时间

授权时间

转化结果、意义及评价

有源双电极表面肌电传感器

ZL201010046541.X

2010-01-04

2011-07-25

提供一种低成本的、专门用于放大表面肌电信号的放大模块,该信号可直接供数字电路或计算机进行数字滤波和信号分析。

一种联合收割机的谷物质量测量装置与测量方法

201110344092.1

2011-11-03

 

提供了一种基于多传感信息的谷物质量流量传感器测量装置及信息获取方法,能够解决现有技术中谷物测量精度不高的问题,能实时在线测量谷物的质量流量,为精准农业中后续分析提供理论基础.

一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法

201110370250.0

2011-10-03

 

一种具有掘进功能的矿难救灾机器人可以根据空间大小调整腿长,环境适应能力;能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。

一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法

201110318141.4

2011-10-03

 

提供一种仿生蠕动式管道行走机构,具有形体简单紧凑、运行平稳可靠、控制容易、制造成本低廉、可多场合应用等优点,通过搭载相应的视频采集系统、信号收发系统、红外生命探测仪等工具,实施垂直井下矿难探测与救援等任务。