宋全军 研究员

宋全军,工学博士,中国科学院合肥智能机械研究所研究员。自2000年起,先后负责或参加国家自然科学基金、国家863计划、国家科技支撑计划、中国科学院创新基金等多项研究课题,目前从事仿生感知与先进机器人、人机接触交互等方面的研究工作,在国内外学术期刊和会议已发表论文30余篇,其中SCI、EI收录20 篇,获专利一项。

主要承担课题情况

  1. 国家自然科学基金面上项目,“一种人机接触交互中人体力信息获取的新方法研究”,(青年科学基金No.60505012),2006年1月至2008年12月,经费19万元,主持人;
  2. 国家自然科学基金中澳科技合作特别基金项目,“利用力触觉和机器视觉对基于肌肉特性的人体动力学信息获取与建模研究”,(No. 60711120191),2006年7月至2009年6月,经费6万元,主持人;
  3. 中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目,“人形机器人多传感器双足感知系统研究”,2007年10月至2010年9月,经费10万元,主持人;
  4. 国家863计划“十一·五”服务机器人重点项目,“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”,(No.2006AA040204),2007年7月至2010年6月,经费200万元,执行负责人(项目负责人余永);
  5. 国家科技支撑计划奥运科技专项,“体育竞技项目综合训练指导系统的开发”,(No.2005BA904B04,含后续中科院科技奥运项目),2005年10月至2007年12月,经费350万元,执行负责人(项目负责人葛运建,孙怡宁)。

所获奖励

2007中国科学院院长奖“优秀奖”。

国内外学术任职

  1. 国家自然科学基金委员会信息科学部通信评议专家;
  2. 中国自动化学会机器人专业委员会委员;
  3. 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员;

学习经历

2004 年在中国科学院智能机械研究所获模式识别与智能系统专业硕士学位,2007年在中国科学技术大学获信息获取与控制专业博士学位,师从葛运建研究员。

联系地址:中科院合肥智能所1130信箱(230031)

传    真:86-551-5592420

联系电话  0551-5591194

电子邮件:qjsong@iim.ac.cn

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